En la automatización industrial, los actuadores desempeñan un papel fundamental en el movimiento preciso de componentes mecánicos. Tradicionalmente, los actuadores lineales se han utilizado para generar movimientos en una sola dirección, ya sea de avance o retroceso. Sin embargo, los avances en tecnología de accionamiento han permitido el desarrollo de los actuadores lineales rotativos, los cuales combinan el desplazamiento lineal con la capacidad de giro dentro de un mismo sistema.
A diferencia de los actuadores lineales convencionales, que se limitan a un movimiento rectilíneo, los actuadores lineales rotativos integran motores independientes que permiten sincronizar o desacoplar el movimiento lineal y rotativo según la aplicación. Esto los convierte en soluciones ideales para procesos de ensamblaje, tapado y manipulación de piezas donde se requiere alta precisión y control.
Entre los principales fabricantes de estos dispositivos, LinMot destaca con su serie de actuadores lineales rotativos PR01 y PR02, los cuales ofrecen tecnologías avanzadas y diseños optimizados para la industria.
Actuador lineal rotativo PR01
La serie de actuadores lineales rotativos PR01 de LinMot se caracteriza por su diseño compacto, donde un motor lineal y un motor rotativo se encuentran en el mismo equipo. Esto permite minimizar el espacio de instalación sin comprometer su funcionalidad. Dentro de sus principales características técnicas se encuentran:
Accionamiento lineal y rotativo, lo que permite movimientos sincronizados o independientes.
Sensores de posición integrados para un control preciso.
Par programable de hasta 100 Nm, ideal para aplicaciones de inserción y ensamblaje.
Longitud de carrera de hasta 300 mm, brindando flexibilidad en diferentes procesos.
Opciones adicionales, como eje hueco para suministro de aire comprimido o pinzas de sujeción.
Esta familia de actuadores es altamente configurable, permitiendo la incorporación de frenos neumáticos, compensadores de carga MagSpring y limpiadores de rieles.
Actuador lineal rotativo PR02
El actuador lineal rotativo PR02 representa una evolución en el diseño de actuadores lineales rotativos al integrar todos sus componentes en una carcasa compacta y fácil de limpiar, facilitando su montaje y mantenimiento. Este modelo está diseñado para cumplir con los requisitos de la Industria 4.0, proporcionando información en tiempo real sobre el estado del sistema. Sus principales características incluyen:
Monitorización en tiempo real, permitiendo el registro de datos de fuerza de prensado, ángulo de cierre y par aplicado.
Sensores de fuerza y par, asegurando procesos de ensamblaje y tapado precisos y reproducibles.
Opciones avanzadas, como MagSpring para compensación de peso y empujadores neumáticos para manipulación adicional.
Pares de hasta 10 Nm, ideal para aplicaciones de alta precisión.
Rotación sin fin y eje hueco, eliminando la necesidad de mangueras externas para suministro de aire.
Gracias a estas prestaciones, el PR02 se convierte en una solución integral para industrias que requieren un control preciso de fuerza y movimiento en procesos de fabricación y ensamblaje.
MagSpring: Compensación de carga pasiva
Una de las tecnologías complementarias que LinMot ofrece es el MagSpring, un sistema de compensación de peso basado en imanes permanentes. A diferencia de los resortes mecánicos, el MagSpring genera una fuerza constante a lo largo de su recorrido sin necesidad de alimentación eléctrica o neumática. Entre sus beneficios destacan:
Fuerza constante en todo el recorrido, sin variaciones.
No requiere energía externa, lo que reduce costos y aumenta la seguridad.
Adecuado para movimientos dinámicos, optimizando tiempos de ciclo.
Compatibilidad con guías H, facilitando la integración en sistemas existentes.
Gracias a su diseño, el MagSpring se convierte en la solución para compensar fuerzas gravitatorias en aplicaciones verticales, asegurando la estabilidad y precisión del actuador.
Protocolos de comunicación
Los actuadores lineales rotativos de LinMot cuentan con una amplia variedad de protocolos de comunicación, lo que facilita su integración con diferentes controladores y sistemas industriales. La comunicación con un controlador puede realizarse mediante una interfaz analógica, digital, en serie, por buses de campo o Ethernet.
Los protocolos compatibles con los actuadores lineales rotatorios de LinMot son los siguientes:
Gracias a esta versatilidad, los servo controladores LinMot pueden ser fácilmente integrados en cualquier sistema de automatización, ya sea basado en PLC, PC industrial o un controlador propietario.
Diferencias entre los actuadores PR01 y PR02
Si bien ambos actuadores destacan por su precisión en movimientos combinados, el PR01 y el PR02 se diferencian en diseño y funcionalidades.
El PR02 se distingue por contar con una carcasa que facilita su montaje, lo que simplifica la integración en diversos sistemas. Además, este modelo ofrece la posibilidad de incluir opciones que amplían sus capacidades, como un sensor de fuerza o celda de carga para medir fuerzas axiales, un sensor de torque para medir el par de torsión, y un magspring para compensar cargas y mejorar la eficiencia.
Por otro lado, el PR01 se caracteriza por su diseño compacto y la posibilidad de añadir un reductor de velocidad a la salida. Esta opción permite incrementar la capacidad de torque del actuador, adaptándolo a aplicaciones que requieran fuerzas de rotación mayores.
Adicionalmente, el PR02 ofrece la funcionalidad de un segundo movimiento axial, lo que le permite realizar aplicaciones de rechazo o empuje, ampliando su versatilidad en procesos de producción.
Aplicaciones de los actuadores lineales rotativos de LinMot
Como hemos visto a lo largo de este artículo, los actuadores lineales rotativos PR01 y PR02, destacan por su capacidad para ejecutar movimientos combinados de alta precisión. Esta característica los convierte en una solución ideal para una amplia gama de aplicaciones en diversas industrias. A continuación, te compartimos unos ejemplos:
En la industria automotriz, los actuadores LinMot son esenciales para realizar pruebas de calidad exhaustivas en componentes como botones y perillas de control. Su precisión garantiza la evaluación precisa de la funcionalidad y durabilidad de estos elementos.
Juegan un papel crucial en los procesos de tapado y ensamblaje de envases. Su capacidad para realizar movimientos rotativos y lineales de forma sincronizada asegura el cierre hermético y eficiente de botellas, frascos y otros contenedores.
En el ámbito médico y farmacéutico, se utilizan para la manipulación de muestras y dispositivos médicos, donde la exactitud en los movimientos es fundamental para garantizar la seguridad y eficacia de los procedimientos.
La aplicación precisa de etiquetas en envases es un requisito indispensable en muchos sectores. Los actuadores LinMot permiten realizar esta tarea con alta precisión y velocidad, optimizando los procesos de producción y asegurando la calidad del etiquetado.
En entornos de laboratorio, facilitan procesos de dispensación y manipulación de muestras.
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