En los sistemas de automatización el tipo de motor que impulsa el movimiento determina de forma directa la precisión, la velocidad, la estabilidad y la productividad del proceso.
Los dos motores más usados en control de movimiento son los motores paso a paso (steppers) y los servomotores. Ambos permiten un posicionamiento exacto y se integran fácilmente en sistemas automatizados, pero lo hacen con tecnologías muy diferentes y con ventajas que conviene conocer para tomar la decisión correcta.
En este artículo descubrirás:
- Qué son y cómo funcionan los motores paso a paso
- Qué es un servomotor y por qué es la opción profesional en aplicaciones exigentes
- Similitudes y diferencias clave
- Cuándo elegir uno u otro según tu aplicación
- Qué es la tecnología híbrida “servostepper”
- Cómo influyen estas tecnologías en actuadores lineales en el control de movimiento y más…
¿Qué es un motor paso a paso?
Un motor paso a paso (stepper) es un motor eléctrico que divide la rotación completa de su eje en pasos muy pequeños y precisos. Esto se logra mediante una secuencia de activación de bobinas internas que hacen que el motor avance un paso a la vez.
¿Cómo funciona?
- El motor se mueve por incrementos definidos (por ejemplo, 1,8° por paso).
- Cada paso se controla electrónicamente mediante un conductor.
- No requiere retroalimentación para saber su posición (la mayoría trabaja en lazo abierto).
- Su torque es alto a bajas velocidades, pero decrece considerablemente al incrementar la velocidad.
Ventajas del motor paso a paso
- Alta precisión de posicionamiento sin necesidad de sensores.
- Control sencillo y económico.
- Excelentes para bajas y medias velocidades.
- Ideales para movimientos repetitivos y cargas moderadas.
- Muy estables en movimientos lentos.
Desventajas
- Pueden perder pasos si la carga supera el torque disponible.
- Pierden torque a altas velocidades.
- No corrigen errores porque no tienen retroalimentación.
- No son la mejor opción para cargas dinámicas o aceleraciones intensas.
¿Qué es un servomotor?
Un servomotor es un motor controlado por un sistema de retroalimentación (codificador + controlador) que garantiza que su posición, velocidad y torque sean exactamente los programados.
Cómo funciona
- Combine un motor AC o DC con un codificador y un controlador en lazo cerrado.
- El sistema monitorea continuamente la posición real y corrige cualquier desviación.
- Mantiene el torque alto incluso a velocidades elevadas.
- Se adapta automáticamente a cambios de carga o perturbaciones.
Ventajas del servomotor
- Precisión dinámica superior gracias al control en lazo cerrado.
- Alto torque en todo el rango de velocidades.
- Mayor eficiencia energética.
- Rendimiento profesional para cargas variables.
- Capacidad para aceleraciones rápidas y movimientos complejos.
Desventajas
- Costo más elevado.
- Requiere un sistema de control más complejo.
Similitudes entre motores paso a paso y servomotores
Aunque sus tecnologías son distintas, comparten varios atributos fundamentales:
✔ Posicionamiento preciso
Ambos permiten movimientos exactos, cruciales en CNC, impresoras 3D, pick & place y robótica.
✔ Control de velocidad
Tanto steppers como servos pueden ejecutar movimientos lentos, rápidos o intermedios con alta repetibilidad.
✔ Mantienen posición
- El paso a paso gracias a su torque de retención,
- El servo mediante retroalimentación se activa.
✔ Requieren controladores electrónicos
Ninguno puede conectarse directamente a una fuente; Necesita un conductor especializado.
✔ Buen torque a bajas velocidades
Especialmente en comparación con motores AC convencionales.
✔ Movimiento bidireccional
Pueden girar fácilmente hacia cualquier dirección cambiando las señales de control.
¿Cuándo elegir un motor paso a paso?
El motor paso a paso es la mejor opción cuando buscas:
- Posicionamiento preciso a bajo costo
- Movimientos repetitivos
- Velocidades moderadas
- Cargas ligeras o medias
- Control simple sin retroalimentación
Aplicaciones ideales
- Impresoras 3D
- CNC de entrada o media gama
- Sistemas de dosificación y dispensado
- automatizacion de laboratorio
- Mecanismos de selección y clasificación ligera
- Pequeños actuadores lineales
Los steppers ofrecen el equilibrio perfecto entre precisión, simplicidad y costo cuando las condiciones no son demasiado exigentes.
¿Cuándo elegir un servomotor?
Un servomotor es la elección correcta cuando su aplicación requiere:
- Alta velocidad
- Par elevado
- Aceleración y frenado rápido
- Cargas dinámicas o variables
- Máxima precisión bajo exigencia
- Operación continua sin riesgo de perder pasos
Aplicaciones ideales
- Robótica profesional
- Maquinaria de empaque
- Prensas electromecánicas
- Automatización industrial avanzada
- Industria aeroespacial
- Sistemas pick & place de alta velocidad
- Líneas de producción de alta exigencia
Cuando necesitas rendimiento máximo sin compromisos, el servomotor es la solución.
Servosteppers: el punto intermedio perfecto
Los servosteppers combinan lo mejor de ambos mundos:
- Motor paso a paso tradicional
- Codificador integrado
- Control en lazo cerrado
Gracias a esto:
- Eliminan la pérdida de pasos
- Aumentan la eficiencia
- Mejoran el torque útil
- Mantienen un costo accesible
- Siguen siendo simples de integrar
Son ideales cuando un motor paso a paso se queda corto, pero un servomotor completo sería demasiado costoso.
¿Cuál motor necesitas realmente?
La decisión final depende de cuatro factores:
- Velocidad y aceleración
- Complejidad del movimiento
- Torque del proceso
- Presupuesto
Si priorizas simplicidad y costo → Motor paso a paso
Si necesitas rendimiento profesional → Servomotor
Si quieres equilibrio y retroalimentación → Servostepper
En Urany podemos ayudarte a seleccionar los componentes correctos para tus aplicaciones en control de movimiento, dando certeza de que van a funcionar bien ya la primera, ¿Te gustaría que te apoyemos en tu próximo proyecto? Contáctanos y con gusto te atenderemos.
